Содержание:


Работа с Simulator MODBUS

Simulator MODBUS (mod_RSsim.exe) - эмулятор Modbus устройств предназначен для создания виртуальной сети Modbus RTU или Modbus TCP устройств. Эмулятор полезен в первую очередь специалистам разрабатывающим программное обеспечение опроса Modbus устройств для отладки Modbus клиентов, OPC/DDE серверов, тестирования оборудования, проверки SCADA проектов и для многих других задач. Симулятор не поддерживает полную реализацией протоколов Modbus, он реализует только их общие функции. Эмулятор выпущен под линцезией GPL 3.0.
Подробнее - смотрите по адресу.
Документация (русскоязычная) по работе с симулятором - смотрите по адресу.


     Так выглядит сам симулятор Modbus.


  Строка состояния обмена

 

  2 красных светодиода:
  левый светится при приеме данных;
  правый – при передаче



Панель инструментов, сочетание клавиш.

Инстру-мент

Описание

Сохранить значения всех регистров
(Ctrl + A)

Загрузить сохраненные значения всех регистров
(Ctrl + L)

Обнулить все регистры
(Ctrl + E)

Открыть диалог конфигурирования текущего протокола
(Ctrl + S)

Открыть диалог настройки анимации


Открыть диалог настройки шума (только для протоколов по RS232)
(Ctrl + N)

Открыть диалог о программе
(Ctrl + B)

  Перейти на следующий уровень прозрачности окна симулятора (имеется 3 уровня, переключаемых циклически)
(Ctrl + T)

Открыть диалог конфигурирования эмуляции для данного протокола
(Ctrl + M)

Открыть/закрыть порт

Переключить отображение регистры/коммуникации
(Ctrl + C)



Элемент

Описание

Здесь выбирается адресное пространство.

Инструмент выбора формата отображения адресов.

Светится в режиме тренировочной симуляции

Выбор формата отображения данных

Выбор протокола. При смене протокола симулятор текущего протокола останавливается и стартует симулятор выбранного протокола

Флаг клона Modbus. Выполняет коррекцию слов для правильного отображения в PLC-клоне. Влияет, в основном, на отображение 32-разрядных значений с плавающей запятой

Запуск тренировочной симуляции, которая симулирует емкость с водой, впускной и выпускной клапаны и нагреватель, который нагревает воду в зависимости от ее объема (без загрузки кода в диалоге настройки анимации тренировочная симуляция не работает)

F1

  Открыть справку

     


Настройка Ethernet TCP/IP

"Local IP"
Локальный IP-адрес или имя компьютера, (этот параметр не редактируется);

"Remote IP"
Удаленный IP-адрес или имя компьютера первого подключенного сокета, (этот параметр не редактируется);

"# Server connections"
Определяет количество сокетов, которые сервер будет слушать (по умолчанию - 10);

"Port (502)"
Определяет номер порта для прослушивания сети (по умолчанию - 502);

"Station ID"
Определяет номер станции - адрес устройства Modbus;

"Responsiveness"
Определяет величину задержки ответа (в миллисекундах) после получения запроса (по умолчанию - 0). 


Настройка RS-232

"Port"
Список выбора COM-порта (если рядом с "com" стоит "*", то этот порт используется другим приложением);

"Baud rate"
Скорость обмена через порт (по умолчанию - 19200);

"Parity", "Data bits", "Stop bits"
Для MODBUS по умолчанию Parity="Even", Data bits="8", Stop bits="1" (для некоторых новых приборов – None, 8, 1);

"RTS control"
Этот параметр позволяет "сказать" драйверу, что должна быть линия RTS;

"Responsiveness"
Задержка ответа сервера (в миллисекундах) после приема любого корректного или некорректного кадра (по умолчанию - 0);

"Load register values at startup"
Загрузить значения регистров при старте сервера;

"Units are all off at startup"
При старте отключить все станции;

"Perform MODBUS - MOSCAD (row/tablet) checks"
Помогает тестированию радио-телеметрических устройств Motorola MOSCAD/Mostrac, отклоняет все запросы, которые могли бы завершить чтение "пустых" данных из одного из этих устройств и возвращает код исключения для уведомления мастера.


Настройка анимации

 
Открыть диалог настройки анимации;

"No animation"
Запрет автоматизации;

"Increment BYTES"
Изменение значений всех регистров на величину 257*k (*);

"Increment WORDS"
Изменение значений всех регистров на k (*), величину k задает параметр Increment by (+/-), период изменения – параметр Increment after every…;

"Training PLC simulation"
Автоматизация с помощью скрипта.

      В разделе "Activity indicators" задаются параметры отображения индикаторов станций.


Автоматизация при помощи скрипта

     Рекомендуется использовать версию 8.09, потому что в более новых версиях часто появляется ошибка при попытке загрузить скрипт.

     Для чего нужен скрипт? Для того чтобы обеспечить эмуляцию нормального функционирования PLC. Чтобы разрешить выполнение скрипта, нужно сделать следующее:

Нажать кнопку настройки анимации. 

В открывшемся диалоговом окне "Animation settings" необходимо выбрать радио-кнопку "Training PLC simulator" (1), и далее нажать кнопку "…" (2).

Откроется диалоговое окно "Browse for File", в котором нужно выбрать место, в котором лежит скрипт и выбрать сам этот скрипт, затем нажать кнопку «ОК».

Выбранный файл отображается в поле "Script": 


Настройка шума


Открыть диалог настройки шума (только для протоколов по RS232) (Ctrl + N).

Для того чтобы активировать другие параметры нужно поставить галочку «Simulate faults».


Дополнительные параметры симулятора Modbus

     Настройки для протоколов Ethernet и RTU:

"Upper register limits"
Самый старший допустимый адрес регистра или номер I/O. Чтение/запись регистров/битов с большими адресами приведет к "Exception response";

"PDU (data portion) size"
Максимальная длина данных в кадре сообщения;

"Modify coils/regs. before responding"
Разрешает возвращаемое значение регистра в сообщениях, которые возвращают текущее содержимое регистров.